linux内核移植-移植2.6.35.4内核到s3c2440

硬件平台：FL2440

主机平台：Ubuntu 11.04

交叉编译器：arm-linux-gcc 4.3.2

原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核

一、准备工作

1、下载 解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。

新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动点击下载 解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2: cd yaffs2

给内核打补丁： ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35

3、安装交叉编译环境

下载arm-linux-gcc 4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc -v查看

二、移植



1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。



 删掉

s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182

然后将

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改为

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径


修改linux-2.6.35.3/Makefile，将

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?=

修改成ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-

注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后make zImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下语句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。

4、修改晶振频率(可解决打印信息乱码问题)

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
		.name	= "Boot",
		.size	= 0x00100000,
		.offset = 0
	},
	[1] = {
		.name	= "MyApp",
		.size	= 0x003c0000,
		.offset = 0x00140000,
	},
	[2] = {
		.name	= "Kernel",
		.size	= 0x00300000,
		.offset = 0x00500000,
	},
	[3] = {
		.name	= "fs_yaffs",
		.size	= 0x0f000000,	 //240M
		.offset = 0x00800000,
	},	
	/*[4] = {
		.name	= "WINCE",
		.size	= 0x03c00000,
		.offset = 0x04400000,
	}
	*/
};		

具体参考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash
        .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash
        .pattern = scan_ff_pattern
};

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置内核特点使用ARM EABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统
修改配置如下：

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块。

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

<*> Samsung S3C series SoC RTC

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加设备，代码如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
};

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，在开始添加头文件

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
        .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
        .l3_data = S3C2410_GPB(3),
        .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
        .model = UDA134X_UDA1341,
};
 
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
        .name = "s3c24xx_uda134x",
        .dev = {
                .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,
        }
};

把设备添加到平台当中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c24xx_uda134x,
};

内核配置如下

Device Drivers --->

<*> Sound card support --->

<*> Advanced Linux Sound Architecture --->

<*> OSS Mixer API

<*> OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*] Support old ALSA API

[*] Verbose procfs contents

[*] Verbose printk

[*] Generic sound devices --->

<*> ALSA for SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改drivers/net/dm9000.c文件：
头文件增加：

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe函数开始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
    static void *bwscon;
    static void *gpfcon;
    static void *extint0;
    static void *intmsk;
    #define BWSCON           (0x48000000)
    #define GPFCON           (0x56000050)
    #define EXTINT0           (0x56000088)
    #define INTMSK           (0x4A000008)
        
        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
                       
        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon); 
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
        writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);    

在这个函数的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                /* try reading from mac */
                
                mac_src = "chip";
                for (i = 0; i < 6; i++)
                        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); 
                        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
        }

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加设备

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c24xx_uda134x,
        &s3c_device_dm9000,
};

c、修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = { 
        [0] = { 
        .start = S3C24XX_PA_DM9000, 
        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3, 
        .flags = IORESOURCE_MEM 
        }, 
        [1]={ 
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2 
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c, 
        .flags = IORESOURCE_MEM 
        }, 
        [2] = { 
        .start = IRQ_EINT7, 
        .end   = IRQ_EINT7, 
        .flags = IORESOURCE_IRQ 
        }, 
        }; 
 
        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = { 
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY, 
        }; 
 
        struct platform_device s3c_device_dm9000 = { 
        .name= "dm9000", 
        .id= 0, 
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource), 
        .resource= s3c_dm9000_resource, 
          .dev= { 
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata, 
          } 
}; 
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h文件

/* DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核，下面是必选项

Device Drivers--->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices

<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

Logo configuration --->

[*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置，修改后如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
        [0] = {
                .hwport             = 0,
                .flags             = 0,
                .ucon             = 0x3c5,
                .ulcon             = 0x03,
                .ufcon             = 0x51,
        },
        [1] = {
                .hwport             = 1,
                .flags             = 0,
                .ucon             = 0x3c5,
                .ulcon             = 0x03,
                .ufcon             = 0x51,
        },
        /* IR port */
        [2] = {
                .hwport             = 2,
                .flags             = 0,
                .ucon             = 0x3c5,
                .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/
                .ufcon             = 0x51,
        }
};

在drivers/serial/samsung.c中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

 if (port->line == 2) { 
                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2); 
                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1); 
                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2); 
                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1); 
        } 

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

<*> S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后编译出来的zImage就2.1M左右。

烧写内核，启动成功

不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
	 /* Config for 320x240 LCD */
	.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
					   S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
					   S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
					   S3C2410_LCDCON5_PWREN |
					   S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
			
	.type		= S3C2410_LCDCON1_TFT,
	.width		= 320,
	.height 	= 240,
	.pixclock	= 270000,
	.xres		= 320,
	.yres		= 240,
	.bpp		= 16,
	.left_margin	=8, 
	.right_margin	= 5,  
	.hsync_len	=  63, 
	.upper_margin	= 15,
	.lower_margin	= 3,
	.vsync_len	=  5,
};

并且将.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
	.displays	= &smdk2440_lcd_cfg,
	.num_displays	= 1,
	.default_display = 0,

#if 0
	/* currently setup by downloader */
	.gpccon		= 0xaa940659,
	.gpccon_mask	= 0xffffffff,
	.gpcup		= 0x0000ffff,
	.gpcup_mask	= 0xffffffff,
	.gpdcon		= 0xaa84aaa0,
	.gpdcon_mask	= 0xffffffff,
	.gpdup		= 0x0000faff,
	.gpdup_mask	= 0xffffffff,
#endif

	//.lpcsel		= ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};

重新编译即可。

至此，2.6.35.4内核移植成功。